Sciacquare in acqua fredda i cereali e i legumi, ungere il fondo di una pentola a pressione con mezzo cucchiaio di olio evo sul fondo e riempirla con i cereali e i legumi precedentemente sciacquati. mondare le verdure e unirle agli altri ingredienti, le carote e le zucchine a rondelle di 1 cm, le patate a pezzi e i fagiolini a metà. per ultimo mettere il sedano e il rosmarino lasciandoli interi così da toglierli a fine cottura. coprire e superare di 1 cm le verdure con acqua. chiudere la pentola a pressione e cuocere per 25-30 minuti dal fischio della pentola. a cottura ultimata aggiungere sale a piacere e servire con un filo di olio evo.
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